arXiv cs.RO 机器人学· Yikai Qin, Yifei Deng, Mingjian Liang, Wenxuan Song, Zepeng Lin, Zhiyi Jiang, Jiajun Fu, Qiao Sun, Huashuo Lei, Xicheng Gong, Jiayi Chen, Han Zhao, Shuanghao Bai, Pengxiang Ding, Pengwei Wang, Haoang Li·· 1 天前AI 评分55
EmbodiedSmith：通过递归自我改进飞轮在仿真中规模化生成具身数据
EmbodiedSmith: Scaling Embodied Data through Recursive Self-Improvement Flywheel in Simulation
AI 导读
EmbodiedSmith 提出一个通过递归自我改进（RSI）规模化生成具身数据的框架，将资产、场景与任务生成统一到同一流水线，支持自主创建和语言驱动定制。其核心是智能体式改进回路，场景生成预判下游任务需求，任务生成引导场景定向编辑，使场景与任务迭代互相改进，提升任务生成成功率，包括长时程任务。
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