CMP-IRRT*：四足机器人感知辅助高度自适应规划器
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CMP-IRRT*：四足机器人感知辅助高度自适应规划器
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AI 综述
Mingfan Zhao 等研究者提出并实验验证了感知辅助的高度自适应路径规划框架 CMP-IRRT*（Channel Mamba PointNet 引导的 Informed RRT* 规划器），用于四足机器人穿越低矮障碍时的可通行性感知与路径规划。该论文已被第 18 届亚洲机器学习会议（ACML 2026）接收，代码已公开。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展10月8日 12:00
CMP-IRRT*：面向四足机器人的感知辅助高度自适应规划器报道时间线
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10月8日
- arXiv cs.RO 机器人学CMP-IRRT*：面向四足机器人的感知辅助高度自适应规划器
论文提出感知辅助的高度自适应规划框架CMP-IRRT*，即Channel Mamba PointNet引导的Informed RRT*规划器，用于四足机器人穿越低矮障碍。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 1010月8日 13:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
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