arXiv cs.RO 机器人学· Mingfan Zhao, Wendong Mao, Zhongfeng Wang·· 7 小时前AI 评分52
CMP-IRRT*：面向四足机器人的感知辅助高度自适应规划器
CMP-IRRT*: A Perception-Assisted Height-Adaptive Planner for Quadruped Robots
AI 导读
论文提出感知辅助的高度自适应规划框架CMP-IRRT*，即Channel Mamba PointNet引导的Informed RRT*规划器，用于四足机器人穿越低矮障碍。
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