发布ECHO具身物体搬运数据集
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发布ECHO具身物体搬运数据集
1 篇报道1 个报道来源7 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
Xuefei Sun 等研究者提出“上下文物体放置”基准任务——在观察到的携物过程中预测物体的目的地，并发布配套合成数据集 ECHO。论文称 ECHO 是首个同时包含重建场景、人体活动、自然语言与上下文放置标注的公开数据集。 数据集包含 3,805 个人工标注片段，覆盖 115 个 HM3D 场景的 159 个楼层，涉及 198 种不同物体，将室内场景的密集 RGB-D 扫描与具身人携日常物体前往合适目的地的记录配对。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展10月8日 12:00
ECHO：面向人体携物目的地预测的具身相机观测数据集报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- arXiv cs.RO 机器人学ECHO：面向人体携物目的地预测的具身相机观测数据集
论文提出 contextual object placement 基准任务，即在观察到的携物过程中预测物体的目的地，并发布配套数据集 ECHO。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 1010月8日 13:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
13:0014:0015:0016:0017:0018:0019:00
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