arXiv cs.RO 机器人学· Xuefei Sun, Lorin Achey, Kali Hamilton, Alberto Speranzon, Gregory Grebe, Yonatan Bisk, Christoffer Heckman·· 7 小时前AI 评分51
ECHO：面向人体携物目的地预测的具身相机观测数据集
ECHO: Embodied Camera Observations of Human Object Carrying
AI 导读
论文提出 contextual object placement 基准任务，即在观察到的携物过程中预测物体的目的地，并发布配套数据集 ECHO。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org