提出行为可转向性基准RoboSteer并评测9个模型

Minghe Gao 等研究者提出并发布 RoboSteer，称为首个针对行为基础模型（BFM）的行为可转向性（behavioral steerability）基准，将该能力划分为条件引导、约束引导与组合引导三级层次，并配套大规模多模态动作语料库与统一评测框架。 基于该基准，作者对 9 个现有 BFM 完成了首次大规模实证研究，探讨具身系统如何将人类意图转化为有目的的动作，以推动通用具身智能的意图实现研究。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。