arXiv cs.RO 机器人学· Minghe Gao, Zhanxi Yan, Jiahui Liu, Wendong Bu, Xiaoting Chen, Qizhou Wang, Yi Su, Siliang Tang, Jun Xiao, Yueting Zhuang, Tat-Seng Chua, Juncheng Li·· 3 天前AI 评分50
RoboSteer：首个行为基础模型行为可引导性基准
Benchmarking Behavioral Steerability in Behavior Foundation Models
AI 导读
RoboSteer 提出行为可引导性（behavioral steerability）概念并发布首个针对行为基础模型（BFM）的基准，将可引导性划分为条件引导、约束引导与组合引导三级层次，配套大规模多模态动作语料库与统一评测框架。基于该基准，作者对 9 个现有 BFM 完成了首次大规模实证研究，探讨具身系统如何将人类意图转化为有目的的动作，以推动通用具身智能的意图实现研究。
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