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AeroBuoy 论文获 IROS 2025 安全救援机器人最佳论文奖

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AI 综述

Reuben O'Brien 等研究者关于 AeroBuoy 的论文获得 IROS 2025 安全、安保与救援机器人最佳论文奖（Motohiro Kisoi 纪念奖），论文已发表于 2025 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（杭州，第 7269–7275 页）。 AeroBuoy 是可由无人机投放的 3D 打印自主浮标，借助 GPS 与磁力计沿河道自主航行，可测水温，并按需加装溶氧仪、声纳或浊度传感器，已在新西兰奥克兰 Ōrewa River 完成全系统演示。

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报道时间线

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10月7日

12:00
arXiv cs.RO 机器人学
AeroBuoy：可由无人机部署的3D打印自主机器人浮标，用于偏远危险河流环境巡检
AeroBuoy 获得 IROS 2025 安全、安保与救援机器人最佳论文奖，该系统由可无人机投放的3D打印自主浮标组成，借助 GPS 与磁力计沿河道自主航行，可测量水温并按需加装溶氧仪、声纳或浊度传感器，已在新西兰奥克兰 Ōrewa River 完成全系统演示。

本事件热度走势

可比范围当前: 4
可比范围峰值: 910月7日 15:00
近 24 小时变化: -50%

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