arXiv cs.RO 机器人学· Reuben O'Brien, Angus Lynch, Minas Liarokapis·· 1 天前AI 评分47
AeroBuoy：可由无人机部署的3D打印自主机器人浮标，用于偏远危险河流环境巡检
AeroBuoy: A Drone Deployable, 3D Printed, Autonomous Robotic Buoy for Environmental Inspection in Remote and Hazardous River Systems
AI 导读
AeroBuoy 获得 IROS 2025 安全、安保与救援机器人最佳论文奖，该系统由可无人机投放的3D打印自主浮标组成，借助 GPS 与磁力计沿河道自主航行，可测量水温并按需加装溶氧仪、声纳或浊度传感器，已在新西兰奥克兰 Ōrewa River 完成全系统演示。
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