PATACON：GPU并行切空间约束运动规划方法

Gahyun Oh 等提出 GPU 并行双向规划器 PATACON，在切空间中探索以利用已知约束函数诱导的局部流形几何，缓解候选点偏离流形带来的投影开销。 在双臂闭链与人形全身约束规划任务上的实验显示，随着位形空间维度和约束余维数增长，PATACON 优于已有工作，最高取得 11.25 倍加速，使约束全身运动规划更接近实时性能。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。