Petoi发布四舵机机器狗Quaddle

Petoi推出四足机器狗Quaddle，每条腿只用一个舵机，由被驱动的肩关节通过连杆带动膝关节，实现更紧凑的动态步态，设计灵感来自早期登陆鱼类和弹涂鱼的肌腱机制。 Quaddle控制器基于ESP32-S3，可扩展Raspberry Pi Zero或Zero 2作为完整机载计算机，支持Arduino IDE等多种语言与IDE编程，也可走ROS/ROS2路线。其Kickstarter众筹已结束，503名支持者共筹集113,921美元，超过50,000美元的目标，目前仍可补选（late pledge）。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。