Petoi 发布四舵机机器狗 Quaddle，主打可编程与低价玩乐

Petoi 推出机器狗 Quaddle，每条腿仅用一个舵机，通过被驱动肩关节带动膝关节的连杆设计实现更紧凑的动态步态，灵感来自早期登陆鱼类和弹涂鱼的肌腱机制。控制器基于 ESP32-S3，可扩展 Raspberry Pi Zero 或 Zero 2，支持 Arduino IDE 等多种语言与 IDE 编程，也可走 ROS/ROS2 路线。