REACT论文被CoRL 2026接收为Spotlight

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   REACT：面向 VLA 模型反应式机器人控制的滚动去噪与双重解耦框架

   REACT 提出滚动去噪框架，通过维护带错开流时间步的持久动作缓冲区，让基于流的 VLA 模型在保留长时程上下文的同时提升反应性：每个控制步用最新观测去噪整个时域，执行最干净的动作块，部分精化的未来块前移并在尾部追加新噪声。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。