arXiv cs.RO 机器人学· Houlong Xiong, Zhenqi Qiu, Zechen Wang, Suohang Zhang, Yiyu Ren, Wanting Xu, Hongfei Niu, Chengyang He, Ge Sun, Ran Cheng, Qian Zhu·· 4 小时前AI 评分56
REACT：面向 VLA 模型反应式机器人控制的滚动去噪与双重解耦框架
REACT: Rolling Denoising and Dual Decoupling for Reactive Robot Control with VLA Models
AI 导读
REACT 提出滚动去噪框架，通过维护带错开流时间步的持久动作缓冲区，让基于流的 VLA 模型在保留长时程上下文的同时提升反应性：每个控制步用最新观测去噪整个时域，执行最干净的动作块，部分精化的未来块前移并在尾部追加新噪声。
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