YOUDrive提出可组合驾驶风格的端到端规划器

Guantian Zheng 等研究者提出 YOUDrive，一种支持连续、可组合驾驶风格控制的视觉-语言-动作规划器，并引入风格对齐分数（SAS）指标。该方法将每位教师的行为蒸馏为任务向量，在规划器表示中诱导风格方向，推理时可缩放组合而无需重训骨干网络。 在 NAVSIM navtest 上，单一系数可在六个教师派生人格之间单调控制激进程度。代码、检查点和该指标将发布。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。