arXiv cs.RO 机器人学· Guantian Zheng, Lidong Yu, Tianyu Gao, Jiaxing Chen, Jiashu Li, Chen Lv·· 5 小时前精选AI 评分52
YOUDrive：将驾驶风格作为可组合方向的端到端自动驾驶规划器
YOUDrive: Driving Style as a Composable Direction for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
YOUDrive 是一个支持连续、可组合驾驶风格控制的 vision-language-action 规划器，将每位教师的行为蒸馏为任务向量，在规划器表示中诱导风格方向，推理时可缩放组合而无需重训骨干网络。
推荐理由
论文给出任务向量与风格方向的组合机制，读者可了解如何在不重训骨干网络的前提下调节端到端驾驶策略的风格。
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