机器人学者发布地牢与可见性世界生成器框架

Edwin M'eriaux、Antonio Lor'ia、Gregory Dudek 提出并开源 Dungeon and Visibility World Generator，一个用于构建二维、三维环境并评估几何视线的框架，面向机器人探索、覆盖与多智能体部署算法的可复现实验。 框架内置基于 Rust 的可见性引擎，在二维和三维两种表示中支持视线查询，可评估任意智能体位置的可观测区域；同时记录配置、生成几何、占用栅格与可见性结果，以支持实验复现。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。