arXiv cs.RO 机器人学· Edwin M\'eriaux, Antonio Lor\'ia, Gregory Dudek·· 2 小时前精选AI 评分51
Dungeon and Visibility World Generator：面向机器人探索评测的开源环境生成框架
Dungeon and Visibility World Generator
AI 导读
论文提出 Dungeon and Visibility World Generator，一个用于构建二维、三维环境并评估几何视线的开源框架，面向机器人探索、覆盖与多智能体部署算法的可复现实验。
推荐理由
论文给出六类几何构造与可复现记录机制，做探索覆盖算法评测的读者可参考其环境生成思路。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org