提出全景分布外分割新任务PanOoS与首个方案POS
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提出全景分布外分割新任务PanOoS与首个方案POS
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AI 综述
Mengfei Duan 等研究者提出全景分布外分割新任务 PanOoS,让全景语义分割在识别常规类别之外还能识别离群物体,并给出首个解决方案 POS,同时建立 DenseOoS 与 QuadOoS 两个基准数据集。论文已被 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 接收,代码与数据集将随后公开。 POS 通过文本引导的提示分布学习适配全景图像特性,包含解耦策略、Prompt-based Restoration Attention(PRA)和 Bilevel Prompt Distribution Learning(BPDL)三个组成部分。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月14日 12:00
全景分布外分割新任务 PanOoS 与首个方案 POS 发布报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选全景分布外分割新任务 PanOoS 与首个方案 POS 发布
论文提出全景分布外分割新任务 PanOoS,旨在让全景语义分割识别离群物体以实现更安全的场景理解,并给出首个方案 POS,通过文本引导的提示分布学习适配全景图像特性,包含解耦策略、Prompt-based Restoration Attention(PRA)和 Bilevel Prompt Distribution Learning(BPDL)。
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