arXiv cs.RO 机器人学· Mengfei Duan, Yuheng Zhang, Yihong Cao, Fei Teng, Kai Luo, Jiaming Zhang, Kailun Yang, Zhiyong Li·· 5 小时前精选AI 评分55
全景分布外分割新任务 PanOoS 与首个方案 POS 发布
Panoramic Out-of-Distribution Segmentation
AI 导读
论文提出全景分布外分割新任务 PanOoS，旨在让全景语义分割识别离群物体以实现更安全的场景理解，并给出首个方案 POS，通过文本引导的提示分布学习适配全景图像特性，包含解耦策略、Prompt-based Restoration Attention（PRA）和 Bilevel Prompt Distribution Learning（BPDL）。
推荐理由
论文提出全景分布外分割新任务并给出首个方案，附带两个基准和实验数据，可评估其在安全感知场景的可用性。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org