新加坡国立大学团队发表腹槽纤维驱动器研究

新加坡国立大学 Tural Khudiyev 团队在《Science Advances》发表仿生腹槽纤维（f-VGB）气动驱动器研究：单根带不对称凹槽的中空纤维仅需一路气压，即可随充气体积变化自动切换弯曲、扭转、伸长等多种形变。 论文以初始截面 1 mm、40 层褶皱的样品为例，在褶皱展开与弹性膨胀的可逆工作窗口内，截面积可逆扩张倍率超过 400 倍、直径扩张比约 20 倍；相同初始尺寸的 SEBS 弹性管和纯 ECOC 弹性管，弹性直径扩张比仅分别为 1.5 倍和 1.1 倍，f-VGB 褶皱展开的启动压力比同尺寸传统弹性管降低 30 倍以上。制备上，f-VGB 选用半结晶热塑性弹性体 ECOC 作为基材。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。