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新加坡国立大学团队在 Science Advances 发布仿生腹槽纤维气动驱动器 f-VGB
Science Advances 新软体驱动器：一根带凹槽的纤维，如何重塑软体机器人的驱动逻辑？
AI 导读
新加坡国立大学 Tural Khudiyev 团队在《Science Advances》发表仿生腹槽纤维（f-VGB）气动驱动器，单根带不对称凹槽的中空纤维仅需一路气压，即可随充气体积变化自动切换弯曲、扭转、伸长等多种形变。
推荐理由
原文梳理了传统气动驱动器单通道单模式的局限，并给出该纤维的关键压力与形变数据，便于评估其工程化潜力。
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