提出零样本物体导航框架薛定谔导航器
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提出零样本物体导航框架薛定谔导航器
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AI 综述
Yu He 等提出 Schrödinger's Navigator，一个面向零样本物体导航的信念感知框架，在推理时对多条轨迹条件下的想象 3D 未来进行推理。论文称，在仿真与实体 Go2 四足机器人上的实验显示，该方法优于强 ZSON 基线，在遮挡较多的导航场景中提升了隐藏目标发现与风险感知的路径点选择。
AI 根据报道生成 · 1 小时前更新
最新进展10月15日 12:00
Schrödinger's Navigator：面向零样本物体导航的多未来想象框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.RO 机器人学精选Schrödinger's Navigator：面向零样本物体导航的多未来想象框架
论文提出 Schrödinger's Navigator，一个面向零样本物体导航（ZSON）的信念感知框架，在推理时对多条轨迹条件下的想象 3D 未来进行推理。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。