arXiv cs.RO 机器人学· Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang·· 2 小时前精选AI 评分52
Schrödinger's Navigator：面向零样本物体导航的多未来想象框架
Schr\"odinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
AI 导读
论文提出 Schrödinger's Navigator，一个面向零样本物体导航（ZSON）的信念感知框架，在推理时对多条轨迹条件下的想象 3D 未来进行推理。
推荐理由
论文指出仿真中表现好的方法在真实遮挡场景会退化，并给出想象多条3D未来的思路，可作为零样本导航的方案参考。
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