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研究了1933篇 IROS 2026 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
AI 导读
文章对 IROS 2026 进入正式议程的 1933 篇论文做多标签梳理，Robot Learning / Embodied AI 约 809 篇、Navigation / Planning 564 篇、Humanoid / Legged 约 213 篦，指出大模型并没有吃掉机器人学，学习、感知、规划、控制与操作正深度交织。
推荐理由
对1933篇论文的多标签统计给出了各方向的篇数与交叉数据，可据此判断机器人研究的真实重心分布。
来源：雷锋网 · leiphone.com