arXiv cs.RO 机器人学· Alejandro Lorite Mora, Dimitrios Arapis, Andr\'es Fa\'i\~na·· 7 小时前AI 评分53
四足机器人辅助视觉定位实现 nano-UAV 无标记飞行，中位3D误差 59 mm
Borrowed Eyes: Markerless Nano-UAV Flight with an Active Quadruped Observer
AI 导读
论文提出一套视觉系统，由带臂载相机的四足机器人对 nano-UAV 进行定位：四足跟踪无人机，用分割掩码与深度估计其在自身坐标系中的位置，并通过实时无线电链路发送。
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