arXiv cs.RO 机器人学· Wenye Yu, Jun Lv, Zixi Ying, Yang Jin, Chuan Wen, Cewu Lu·· 5 小时前精选AI 评分57
ARMADA：在线故障检测与人类共享控制提升机器人真实场景部署与适应
ARMADA: Autonomous Online Failure Detection and Human Shared Control Empower Scalable Real-world Deployment and Adaptation
AI 导读
ARMADA 是一个带 human-in-the-loop 共享控制的多机器人部署与适应系统，其核心是名为 FLOAT 的自主在线故障检测方法。FLOAT 使策略可并行 rollout、仅在必要时请求人工介入，从而显著降低对人工监督的依赖。
推荐理由
论文给出FLOAT故障检测准确率与人工干预率的对比数字，可评估其在真实部署中减少人力监督的效果。
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