arXiv cs.RO 机器人学· Vivek Khatana, Aditya Gahlawat, Naira Hovakimyan, Petros Voulgaris·· 2 小时前精选AI 评分47
分布鲁棒自适应迭代协方差转向用于小天体近距离操作
Distributionally Robust Adaptive Iterative Covariance Steering for Small-Body Proximity Operations
AI 导读
论文将迭代协方差转向（iCS）与 L1 分布鲁棒自适应控制（L1-DRAC）结合，用于小天体近距离操作中应对引力、太阳光压和随机扰动不确定性的连续推力制导。在 1000 次配对蒙特卡洛试验中，L1-DRAC 自适应控制把禁入区违反率从 32.7% 降至 0.2%，物理碰撞率从 16.4% 降为零，且未出现执行器饱和。
推荐理由
论文给出1000次蒙特卡洛对照数据，可量化评估该自适应方法对碰撞风险的改善幅度。
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