arXiv cs.RO 机器人学· Yang Liu, Hanchen Cui, Karthik Desingh·· 5 小时前精选AI 评分57
PILOT：用视觉子目标与策略先验引导机器人操作的长程世界模型规划
PILOT: Guiding Long-Horizon World-Model Planning for Robot Manipulation with Visual Subgoals and Policy Priors
AI 导读
PILOT 用视频模型生成中间视觉子目标，并用学习到的策略初始化 CEM，在滚动时域控制环中借助动作条件世界模型细化候选动作序列。
推荐理由
论文给出真机与仿真两组对照数据，可量化评估视觉子目标加策略初始化对长程规划的实际增益。
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