小米官宣21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、1500点全掌触觉

小米技术官微披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，该灵巧手具备21自由度、26电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉，采用混合驱动加腱绳张力控制实现精准抓握力控。设计基于小米汽车智能制造部中试中心从16个典型工段2579个SOP中选出的1827个真实作业SOP，覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。指间、指腹、指根处触觉空间分辨率达1mm，掌心达2mm，支持可更换和易维护。