arXiv cs.RO 机器人学· Ziyu Cheng, Yuewen Guo, Zhirui Liu, Dong Zhang, Haotao Lu, Jingyi Yu, Ye Shi, Jingya Wang·· 2 天前AI 评分45
ARISE：面向 Sophia 人形机器人的社会推理与具身交互智能体框架
From Social Reasoning to Embodied Interaction: An Agentic Framework for Social Robots
AI 导读
ARISE 框架在 Sophia 人形机器人上打通社会推理与具身表达，整合多模态上下文理解、长期记忆及反应式与主动式交互，将社会意图转化为与语音和机械面部表情协同的机器人原生手势。流式执行在 Sophia 上的评测显示交互质量与具身行为协调性良好，并显著降低时延。
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