Reflex：基于视觉的反应式人形机器人控制框架

论文提出 Reflex 三阶段框架，让人形机器人以第一人称视觉完成接住抛掷纸箱的全身反应控制：先用强化学习训练全身接物策略，再让策略从延迟不完整观测中推断纸箱动力学，最后用第一人称 RGB-D 编码器直接从视觉恢复该动力学表示。