arXiv cs.RO 机器人学· Ehsan Nasiri, Yi Zheng, Michael A. Kokko, Xiaoyao Fan, William R. Warner, Keith D. Paulsen, Ryan J. Halter·· 2 小时前精选AI 评分47
MIRAGE：面向 da Vinci 手术导航的多模态图像引导机器人框架
Multimodal Image-based Robotic Assistance and Guidance Environment (MIRAGE): A Novel Unified Framework for Surgical Navigation and Visualization
AI 导读
论文提出 MIRAGE 多模态图像引导机器人手术框架，用于实时可视化与导航，集成立体视觉场景重建、增强现实视频叠加、HUD 导航显示和术中超声，并接入 da Vinci 控制台的 TilePro 显示。
推荐理由
论文给出了在 da Vinci 四代平台上 0.6mm 平均重投影误差的量化结果，可作为评估该手术导航方案精度的参考。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org