arXiv cs.RO 机器人学· Mengxue Fu, Ya-Chuan Hsu, Yinlong Dai, Erdem B{\i}y{\i}k, Dylan P. Losey·· 5 小时前精选AI 评分55
论文提出视觉感知滤波器：推断人类视野并调整机器人动作
In View or Out of View? A Vision-Aware Filter that Infers and Reacts to the Human's Field of View
AI 导读
论文提出一种视觉感知滤波器，让机器人在线推断人类在交互中已看到和未看到的内容（即人的视野），并据此对机器人动作重新加权：在短时域上滚动名义策略，预测机器人状态更新，把更多权重分配给能让机器人进入或离开人类视线的动作，从而局部扰动机器人行为。
推荐理由
论文指出既有规划器要么忽略人的视野、要么强制机器人始终可见，其在线推断视野并重加权动作的思路可迁移到其他人机协作场景。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org