Hackster.io 精选项目· J Led·· 3 天前精选AI 评分54
ArduBot：基于 Arducam ToF 相机实现 2D 与 3D SLAM 的微型自主机器人
Tiny Autonomous Robot with 2D & 3D SLAM Using a ToF Camera
AI 导读
作者 J Led 发布 ArduBot，一款 100 × 100 × 50 mm 的差速驱动微型机器人，用 Arducam ToF 相机同时完成 2D 占据栅格建图与 3D 环境重建。
推荐理由
项目展示了用单个 ToF 相机同时支撑 2D 导航与 3D 重建的分工方案，对做小型移动机器人的爱好者有参考价值。
来源：Hackster.io 精选项目 · hackster.io