以人为基准，重构人形机器人：北京爱唯它推出真人级机器人样机

文章提出人形机器人行业本体、接口与开发体系各自为政，导致算法难以跨平台迁移，主张以人的身体形态、交互方式和真实任务为共同参照，构建可承载开发与验证的基准本体。文中提到北京爱唯它智能科技近期完成一款真人级机器人样机，采用全身柔性皮肤，面部机构具备30余个自由度并支持语音口型同步，配置工业级机械臂和16自由度灵巧手，据项目方介绍单手理论负载可达5公斤。