arXiv cs.RO 机器人学· Peizhen Li, Longbing Cao, Megani Rajendran, Timothy Liu, Aik Beng Ng, Simon See·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分38

PACE：通过对话式引导在人机交互中实现人格自适应

PACE: Persona Adaptation through Conversational Elicitation in Human-Robot Interaction

AI 导读

PACE 提出交互式人格引导流水线，让 Ameca 人形机器人通过用户问答动态合成定制化、有心理学依据的人格，并编译为多视角维度的结构化人格提示，驱动多模态表达行为。实证 HRI 评估对比通用基线，考察动态生成人格对用户信任、拟人化感知、人格一致性、个人相关性与交互质量的影响。