arXiv cs.RO 机器人学· Junzhe Xu, Haoyu Zhang, Yunheng Wang, Taowen Wang, Lusong Li, Liang Lin, Xiaodong He, Zecui Zeng, Renjing Xu·· 5 小时前精选AI 评分55
SHARE：通过统一重定向与跟踪在不同机器人本体间共享人类动作
SHARE: Sharing Human Actions across Robot Embodiments through Unified Retargeting and Tracking
AI 导读
SHARE 将动作共享分解为参考生成与反馈执行两个阶段，以原生机器人参考作为接口，在 G1、HI、AD、T1 上实现跨本体动作复用。
推荐理由
论文给出跨本体迁移的成功率与参数量对比，可评估共享策略相比多专家方案的效率收益。
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