arXiv cs.RO 机器人学· Weiji Xie, Junsong Wu, Zibo Zhou, Yueru Chen, Xingyi Wang, Zhenhua Xiong, Weinan Zhang, Chenjia Bai·· 5 小时前精选AI 评分58
Test-Time Compute 提升人形机器人行为基础模型的全身位置精度
Test-Time Compute for Humanoid Behavior Foundation Models
AI 导读
论文针对 Humanoid Behavior Foundation Models (BFM) 存在的指令执行偏差问题，提出 Test-Time Command Optimization (TTCO)，通过基于采样的闭环仿真优化输入指令而无需重训练 BFM。
推荐理由
论文量化了测试时计算对指令执行误差的改善幅度，关注BFM精度的读者可据此评估该路线的收益空间。
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