arXiv cs.RO 机器人学· Kentaro Uno, Warley F. R. Ribeiro, Yusuke Koizumi, Keigo Haji, Koki Kurihara, William Jones, Kazuya Yoshida·· 7 小时前AI 评分47
ClimbLab：面向足式攀爬机器人的 MATLAB 仿真平台
ClimbLab: MATLAB Simulation Platform for Legged Climbing Robotics
AI 导读
ClimbLab 是一个开源的 MATLAB 仿真与分析平台，专为足式攀爬机器人设计，可将任意带肢体的机器人建模为带浮动基座的关节多体系统，在任意环境中模拟行走与攀爬。平台支持调节倾角、重力、地面刚度等环境参数，可加载任意点云作为地形图，并采用刚体动力学引擎。论文给出了仿真器结构、计算流程，以及四足机器人贴附墙面或攀爬陡坡的示例。
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