GreenWAM：一个跨机器人本体的世界基础模型

GreenWAM 提出一个可同时充当世界模型和策略的机器人世界基础模型，其配方包含三部分：覆盖 20 个机器人家族的共享解剖学动作空间（统一关节坐标）、在视觉与动作条件及世界-动作模式下的联合训练，以及从生成器中拆分出的动作专家。