Hugging Face 每日论文·· 2 天前精选AI 评分57
Embodied Turing Machines：用有状态代码实现机器人递归自我改进
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
AI 导读
论文提出 Code-Only-as-Policy（COAP）范式，把具身世界视为 Embodied Turing Machine，用代码从相机图像和本体感觉中测量并跟踪机器人、环境与任务状态，完全在代码中做决策，测试时不依赖 VLM 或 VLA。
推荐理由
论文对比了 VLA 与 Agent Harness，说明纯代码策略在状态显式、故障恢复和任务复用上的取舍。
来源：Hugging Face 每日论文 · huggingface.co