arXiv cs.RO 机器人学· Suzannah Wistreich, Stephen Tian, Isabella Huang, Vitor Campagnolo Guizilini, Sergey Zakharov, Katherine Liu, Jiajun Wu·· 1 天前AI 评分55
MobileVISTA：面向移动操作位姿泛化的生成式数据增强框架
MobileVISTA: Generative Data Augmentation for Pose Generalization in Mobile Manipulation
AI 导读
MobileVISTA 是一个数据生成框架，把在标准位姿下采集的演示转化为带位姿扰动的训练数据，同时增强自我中心视觉观测并重定向动作以补偿基座位姿变化。
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