arXiv cs.RO 机器人学· Haomin Wang, Anqiong Ji, Ke Wang, Zhongshan Liu, Ru Ying, Ran Zheng, Zhipeng Zhang·· 5 小时前同新闻AI 评分60
WAVE-0：用轻量潜空间未来预测连接 VLA 策略与世界动作模型
WAVE-0: Bridging VLA Policies and WAMs with Lightweight Latent Future Prediction
AI 导读
WAVE-0（World-model-Augmented VLA Execution）通过一个 257M 的轻量潜空间世界模型，把预训练 VLA 的语义理解与显式未来预测连接起来，让预期的动作后果直接引导动作生成。
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