arXiv cs.RO 机器人学· Jan Schneider, Mridul Mahajan, Le Chen, Simon Guist, Bernhard Sch\"olkopf, Ingmar Posner, Dieter B\"uchler·· 5 小时前精选AI 评分62
GenAN 实现气动人工肌肉机械臂的仿真到现实迁移
Sim-to-Real Transfer for Muscle-Actuated Robots via Generalized Actuator Networks
AI 导读
论文提出名为 Generalized Actuator Network（GenAN）的仿真到现实迁移流程，用神经网络学习复杂执行器模型，机械臂动力学与环境交互仍沿用刚体仿真。
推荐理由
论文提出用神经网络建模肌腱驱动执行器，绕开力矩传感器需求，为软体驱动机器人的仿真训练提供了可迁移思路。
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