小米披露21自由度仿生灵巧手技术探索成果

小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行数据采集与仿真消融分析，显示在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大；自由度提升至23度及以上时抓握能力提升明显放缓。基于该结论，小米设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案。