arXiv cs.RO 机器人学· Shuaijun Liu, Chenglong Zhang, Xuhao Liu, Feiyang You, Yifan Liao, Shuyang Hao, Chaozhe Zhang, Chengyu Wu, Zhen Sun, Ningxin Su·· 6 小时前AI 评分55
MimicX：用策略执行反馈精化视频驱动人形动作跟踪的监督
MimicX: Policy-in-the-Loop Supervision Refinement for Video-Driven Humanoid Motion Tracking
AI 导读
MimicX 提出一种 policy-in-the-loop 框架，利用执行反馈精化视频驱动的人形动作跟踪训练监督，定位困难过渡与受影响身体部位，并联合调整跟踪目标与 reset 课程。
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