IDTechEx 报告解析人形机器人的感知、触觉与市场趋势

IDTechEx 发布报告，将人形机器人传感器分为感知、触觉、力与力矩、编码器、IMU 五类，并指出约80%的人形机器人面向工业环境、20%面向消费场景。其对50多款人形机器人的分析显示每台平均约31个执行器，电动执行器目前最常见；成本与可靠性是部署的主要顾虑。