arXiv cs.RO 机器人学· Sergei Kurchev, Iaroslav Kolomiets, Miguel Altamirano Cabrera, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou·· 1 天前AI 评分56
AutodidactWAM：从生成视频到机器人动作的跨模态自蒸馏方法
AutodidactWAM: Cross-Modal Self-Distillation from Generated Video to Robot Actions
AI 导读
论文提出 AutodidactWAM，用无需遥操作训练的手部姿态估计加逆运动学从模型生成视频中恢复动作估计，与原生动作配对后仅微调动作相关层。
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