大寰机器人ADH-5-13全直驱13自由度灵巧手在工博会完成国内首秀

大寰机器人在第二十六届中国国际工业博览会上展出ADH-5-13全直驱13自由度灵巧手，完成国内首秀。该仿人灵巧手具备13个主动自由度，内置指尖触觉传感器，可兼容电子皮肤、六维力传感器、视触觉传感器等多种感知方案。展会上搭载UDH-3-7三指灵巧手和ADH-5-6五指灵巧手的人形机器人还现场演示了物品分拣、取放递交等任务。